I couldn't eat a lot yesterday.

I was not able to eat a lot yesterday.も可。

can, be able to の違い。

can は、「身に備わった能力」を表し、be able toは「一時的な能力」を表す。
ただし、否定の場合は両方可。

また、canには未来形と完了形がないため、be able toで代用する。

街角で見かけた英語（メルボルン）

「ありがとうと言いたいだけ」。たしか、プロバイダーの広告だったと思います。