私には医者をしている息子が二人いる。

I have two sons who are doctors.

関係代名詞（制限用法と非制限用法の違い）
　制限用法：先行詞の中の特定な物だけを制限して述べる。
　非制限用法：先行詞そのものを補足説明する。

制限用法
　I have two sons who are doctors.
　（私には医者をしている息子が二人いる。医者ではない息子がいるかも）
非制限用法（コンマが必要・thatは使えない）
　I have two sons,  who are doctors.
　（私には息子が二人だけいて、二人とも医者をやっている）

どっちが適切か？
「地球は太陽の周りをまわっていて、惑星と呼ばれる」
✖The earth which moves around the sun is called a planet.(制限用法）
〇The earth, which moves around the sun, is called a planet.（非制限用法）
最初の文章では、（地球がたくさんあって、太陽の周りをまわっているものだけが地球と呼ばれる）という意味になってしまって不自然。地球は一つしかないので、あとの文章が適切。

街角で見かけた英語（メルボルン）

fire extinguisher「消火器」