彼は車を盗んでいるところを見られた。

He was seen to steel the car.

受動態の文は最初に能動態を作ってから受動態に直すと作りやすい。
S saw him steel the car.(S+V+O+C 第五文型）
　↓
He was seen to steel the car.(S+V+C 第二文型）
使役・知覚動詞を受動態にする場合は原形不定詞ではなく、to不定詞がくる。

元の文を、
S saw him him steeling the car.とすることも可なので、
He was seen steeliing the car.も可。

街角で見かけた英語（メルボルン）

トラムの車体ペイント。dinosaur「恐竜」。発音はダイナソー。