It is only five minutes’ walk from here to mine.

歩いて5分という表現は何通りもあるが、代表的なものは、

  five minutes' walk

  a five minute walk

主語に it を使うとネイティブに近づく。

　英語は頭でっかちを嫌う言語
　主語を it にすれば頭でっかちではなくなる
　it を主語にもってくる構文は日本語にはないが、英語では多用される。

街角で見かけた英語（メルボルン）

fasten「しっかり固定する」